sfr并联机器人采购公告
· 2024-08-02
项目编号：XC24000132
根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学教务部因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购SFR并联机器人。
【迅采公告特别提示】
1、自2024年1月1日起签署的成交合同需采用采购方提供的统一模板（货物类），合同模板可在报名后响应时在系统内预览，供应商提交响应材料即表明认可采用统一模板并已认真阅读其中的所有条款★★★。
2、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件、加盖合同专用章等其他印章的均不予认可），否则视为无效材料。
3、如货物生产商与响应供应商不一致的，响应佐证材料可仅加盖响应供应商公章且保障售后服务能力。不得仅加盖生产商公章，否则不予认可并视为无效响应，可同时加盖生产商与响应供应商公章。
4、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
5、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
6、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
7、若本项目需要采购的是仪器设备的，供应商所提交的仪器设备清单中不得包含有最新版上海市政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。
8、若本项目需要采购的是仪器设备的，所采购的仪器设备均为国产设备，无进口设备。如供应商提交响应的仪器设备包含有进口设备的，视为无效响应，将被判定为未实质性响应。（无论该设备现在何处，需要经过海关清关结算的均判定为进口设备）。
9、供应商所有提交的响应材料均须为中文文件，若原为外文说明书等佐证材料的，供应商需要同时附上中文翻译件。如供应商仅提交外文响应文件的，该指标视为未实质性响应。
10、供应商所有提交的响应文件落款日期均需要在本项目公告期内，否则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。情节严重的将被认定为提前泄露项目信息并严肃处理。（若本项目非第一次公告的，响应文件落款日期以本公告为准，不得直接使用往期落款日期的响应文件）。
11、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致。
12、本项目若由采购代理机构承办的，项目服务费需要由成交供应商直接向采购代理机构支付，计费依据与采购代理机构支付信息详见本公告下方内容。
一、供应商资质要求1、自2024年1月1日起签署的成交合同需采用采购方提供的统一模板（货物类），合同模板可在报名后响应时在系统内预览，供应商提交响应材料即表明认可采用统一模板并已认真阅读其中的所有条款★★★。
2、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件、加盖合同专用章等其他印章的均不予认可），否则视为无效材料。
3、如货物生产商与响应供应商不一致的，响应佐证材料可仅加盖响应供应商公章且保障售后服务能力。不得仅加盖生产商公章，否则不予认可并视为无效响应，可同时加盖生产商与响应供应商公章。
4、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
5、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
6、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
7、若本项目需要采购的是仪器设备的，供应商所提交的仪器设备清单中不得包含有最新版上海市政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。
8、若本项目需要采购的是仪器设备的，所采购的仪器设备均为国产设备，无进口设备。如供应商提交响应的仪器设备包含有进口设备的，视为无效响应，将被判定为未实质性响应。（无论该设备现在何处，需要经过海关清关结算的均判定为进口设备）。
9、供应商所有提交的响应材料均须为中文文件，若原为外文说明书等佐证材料的，供应商需要同时附上中文翻译件。如供应商仅提交外文响应文件的，该指标视为未实质性响应。
10、供应商所有提交的响应文件落款日期均需要在本项目公告期内，否则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。情节严重的将被认定为提前泄露项目信息并严肃处理。（若本项目非第一次公告的，响应文件落款日期以本公告为准，不得直接使用往期落款日期的响应文件）。
11、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致。
12、本项目若由采购代理机构承办的，项目服务费需要由成交供应商直接向采购代理机构支付，计费依据与采购代理机构支付信息详见本公告下方内容。
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入信用中国网站（www.creditchina.gov.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
二、项目概况项目编号： XC24000132项目名称：SFR并联机器人 预算金额：270000元
第一轮公告及报价响应时间：2024-08-02 17:00:00 ~ 2024-08-07 17:00:00
第二轮公告及报价响应时间：2024-08-07 17:00:00 ~ 2024-08-10 17:00:00（如有）
（以上海大学采招办官网首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交）
交货期：30日 交货地点：上海市宝山区上大路99号HB楼
采购需求联系人：李文彬 联系电话：13901785358
采购代理机构：上海机电设备招标有限公司
联系人：王欣怡、陈瑞麟、陆思彦联系电话：王欣怡、陈瑞麟、邓澍 32557753、32557759、32557758
联系地址：上海市长寿路285号16楼
采招办监督员：谢金印 监督电话：66130721
采购清单
| 采购内容/设备名称 | 参考品牌 | 规格配置 | 明细预算（人民币/元） | 采购数量 | 计量单位 | 总价 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SFR并联机器人 | 1、机器人控制轴数：≥4轴2、动作范围J1-J3：直径≥420mm，高≥150mm3、动作范围：J4：≥720°4、可在0.3秒内完成不少于一个往返的25（垂直）mm-200（水平）mm-25（垂直）mm搬送动作5、重复定位精度：≤±0.02mm6、机器人质量：≤17kg | 135000 | 2 | 台 | 270000 |
技术参数
| 参数名称 | 是否需要附件证明 | 评分等级 | 参数说明 |
|---|---|---|---|
| 工业机器人运行精度及工作范围 | 是 | 核心指标 | (1)机器人机构类型：并联机构；(2)控制轴数：4轴；(3)工作范围：不小于直径420mm，高150mm；(4)重复定位精度：≤±0.02mm；(5)机器人本体质量：不大于17kg；(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 内置视觉功能 | 是 | 核心指标 | 内置视觉功能的2D相机可以安装在机器人内部，由机器人内置硬件设备完成图像处理，通过视觉传感器与机器人功能的联动，实现机器人轨迹引导。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 高速动作 | 是 | 核心指标 | (1)0.3秒内完成1个往返的25-200-25mm搬送动作。(2)手腕末端速度不低于3000度/秒，可迅速调整抓取零件的摆放角度。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 机器人拆装仿真功能 | 是 | 核心指标 | 供应商响应时需承诺提供以下软件，并且该软件需具备包括但不限于以下功能：(1)机器人本体制造厂家提供的机器人本体拆装仿真软件。(2)该软件具备教学培训、自主练习、考评三种学习场景。(3)具备机器人本体各部件（包括每个运动关节伺服电机、减速器、手腕单元、平衡缸和本体电缆）拆装的标准流程。(4)在考评场景，能够对用户操作评分由软件自动识别判定。(供应商响应时需要提供详细软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应) |
| 机器人离线编程软件 | 是 | 核心指标 | 供应商响应时需承诺提供机器人离线编程软件，并且该软件需具备包括但不限于以下功能：（1）离线编程软件由机器人原厂提供（2） 离线编程软件中机器人示教器定制用户界面功能，可现实工艺流程动态显示、产品完成状态动态显示；(3) 离线软件可实现工件在随机不同的位置处，通过手持式及固定位相机视觉定位，实现精确抓取定位，同时可使用虚拟视觉进行拍摄动态画面。（供应商响应时需要提供详细软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接 |
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