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四旋翼无人机

· 2022-12-02
申购单主题: 四旋翼无人机 申购单位: 教务部
申购备注:
设备名称 品牌 型号 数量 报价类型 售后服务
四旋翼无人机 大疆M30T 大疆M30T 2 国内含税价/人民币
规格 1.对称电机轴距小于等于700mm▲2.整机重量(含桨叶、1组电池、云台相机组件)小于等于4kg;▲3.外形尺寸(展开,包含桨叶)小于等于500×600×250mm外形尺寸(折叠,包含桨叶)小于等于400×250×200mm4.GNSS系统支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统,支持RTK高精度定位,并且在关闭RTK的情况下至少支持三模搜星;支持仅用北斗定位系统进行搜星定位5.RTK模式下飞行器悬停精度满足:垂直小于等于±0.1 m;水平小于等于±0.1 m;6.飞行速度,最大上升速度大于等于6 m/s;最大下降速度大于等于5 m/s;最大倾斜下降速度大于等于7 m/s;最大水平飞行速度大于等于23 m/s;7.最大飞行海拔高度大于等于7000m;8.最大可承受风速7级风;▲9.最大飞行时间大于等于40分钟;10.工作环境温度-20°C 至 50°C;11.飞行器支持电池热替换,更换电池过程中飞行器无需重启。12.机体结构使用按压式机臂锁,支持机臂到位检测,能够检测机臂是否展开到位,使用一体化脚架;13.视觉系统飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时,飞行器能通过地面站软件发出警示信息;距离障碍物距离较近时,飞行器能主动刹停;视觉系统的探测范围大于等于30m;14.飞行器具备六向红外TOF传感器;15.降落保护,在自主降落过程中,无人机飞行器能够检测下方地形。当下方地形为不平整地面或水面,飞行器保持悬停,同时通过地面站软件向用户发出警示信息;16.传感器冗余,飞行器具备双IMU(惯性测量单元)、双气压计、双指南针、双RTK冗余;▲17.FPV摄像头飞行器配置FPV摄像头,画面分辨率大于等于1080p。18.额外挂载硬件,支持在飞行器顶部挂载喊话器、探照灯等硬件,挂载的硬件支持通过遥控器控制;19.飞行器及其配套相机具备IP55防护等级;▲20.具备夜航灯,并可通过App控制夜航灯开关,提升夜间飞行的安全性;21.隐蔽模式,支持关闭全部飞机指示灯;22图传加密,为保证数据安全,图传链路需通过AES-256技术进行加密;▲3.最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)大于等于15km;24.支持2.4GHz和5.8GHz双频通信;25.遥控器IP防护等级至少IP54,环境工作温度-20℃ 至 50℃;遥控器具备内置电池,并支持外置可更换电池,内置 外置电池最大续航时间需大于等于6小时;外置电池支持热替换,并可用于对内置电池充电;遥控器支持4G模块可用于上网;遥控器支持65W的快充接口,该充电接口可对内外置电池同时充电,充满电的时长小于等于2小时;遥控器屏幕的尺寸大于等于7英寸,分辨率大于等于1080p;支持HDMI、USB-C、USB-A接口及SD卡插槽26.软件功能,民航客机信息告警,能够接收民航客机的ADS-B广播信息,并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息;27.高级双控功能支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接,且都能对飞行器、云台进行操控,控制权限可在两个遥控器之间切换。28.飞行辅助界面,地面端软件能实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息;地面端软件能够实时显示风速和风向;地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图,并能够设置避障提醒距离,当距离内有障碍物时进行语音提醒。29.健康管理系统飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程,并能够通过遥控器APP进行查看,可显示飞行器各模块的健康状态,并保存异常记录30.航线飞行;支持在地图上选点,然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑,能够实现自动飞行;航点的高度可选绝对高度/相对高度;可设置不少于60000个智能航点▲31.系统能够自动识别人、车、船,并进行框选,也可手动框选兴趣目标,并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定;支持用户通过云台相机进行打点定位标识功能▲32.成果数据展示1)成果数据展示基于CAD平台,支持国产中望CAD和AUTO cad2006-cad2017版本;2)具有工程施工图编制、测量计划线编图、测量数据展点、水深图编绘、等深线勾绘、水下三维地形图绘制、水深图框编制、水域断面绘制和土方计算等功能;3)成果数据展示平台须速度快而且稳定,具备大量快捷工具按钮;4)成果数据展示平台支持CELL技术,使界面操作、数据浏览管理、系统设置更加直观和方便;5)成果数据展示平台完全按照《中国海图图式》国标进行符号库的建立;6)成果数据展示平台提供方格网法、DTM法、断面法、等高线法等多种工程模型供用户计算土方或库容;7)成果数据展示平台支持本软件基础上的ARX二次开发;8)具有能生成海洋图形及航道断面功能;9)提供软件著作权证书复印件/原件。
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